成语解释
膝下：子女幼时依恋于父母膝下；承欢：迎合他人以博取欢心。指殷勤侍奉父母
成语出处
清·石玉昆《三侠五义》第68回：“更是二位贤弟不时的在膝下承欢，省得老人家寂寞。”
成语造句
梁实秋《代沟》：“难道要我们天天匀出功夫来晨昏定省，膝下承欢？”