圣达有去就，潜(qián)光愚其德。
鱼与龙同池，龙去鱼不测。
当时版筑辈，岂知傅(fù)说(yuè)情。
一朝和殷羹(gēng)，光气为列星。
伊尹生空桑，捐庖(páo)佐皇极。
桐宫放太甲，摄政无愧色。
三年帝道明，委质终辅翼。
旷哉至人心，万古可为则。
时命或大缪(miù)，仲尼将奈何。
鸾凤忽覆巢，麒麟不来过。
龟山蔽鲁国，有斧且无柯。
归来归去来，宵济越洪波。
圣达之人或隐或显，喜欢晦光韬迹，莫辨智愚。
鱼龙同池，鱼知道何时龙将飞去？
当时和傅说一起打工的人，知道他日后会腾达吗？
可是当他遇到殷朝武丁的赏识以后，不是成为了国家的栋梁，气冲斗牛吗？
伊尹据说是生于桑树间的，来历不明，寄养在厨房师傅那里，长大以后也能辅佐殷朝啊！
当太子当皇帝以后道德败坏，伊尹照样把他禁闭在铜宫中，自己毫无愧色担当起摄政的责任。
三年以后，太子改邪归正，伊尹又重新立他为帝，而自己仍旧发誓担负辅翼的角色。
这是件多么脍炙人口的事情，留下了万古英名。
当时运太背的时候，孔夫子也是没有办法的。鸾凤忽，麒麟不来过。凤凰的巢穴也会颠覆，麒麟也不到来，喝水都塞牙。
小人蒙蔽君王，就像龟山的阴影蒙蔽鲁国一样，有才无权位，能起什么作用呢？
还不如归来，隐居山林，等待时机。
圣达：才智高超的人。就：归、趋、从。潜光：指避世。愚其德：有德而其貌若愚。
鱼与龙：鱼，喻一般人。龙，喻圣达。
傅说情：傅说操筑于傅岩，殷高宗得之，命为相，致殷中兴。
和殷羹：这是殷高宗命傅说作相之词，说他是国家极需要的人。为列星：相传傅说死后，其精神“乘东维，骑箕尾，而比于列星”。
捐庖佐皇极：《史记·殷本纪》载：伊尹“负鼎俎，以滋味说汤”，汤任以国政，致于王道。
桐宫放太甲，摄政无愧色：伊尹将太甲放逐到桐宫，以使其悔过。桐宫，位于商汤墓附近。
三年帝道明，委质终辅翼：《史记》：“太甲居桐宫三年，悔过自责，反善，于是伊尹乃迎太甲，而授之政。”此二句说太甲三年后悔过改善，伊尹将其接回，重新掌管政权，自己继续辅佐。
则：法则、榜样。
时命或大缪（）：谓命运不济，生不逢时。命，命运。缪，差错。仲尼：孔子的字。鸾(luán)凤忽(cháo)，麒麟不来过。鸾凤忽覆巢，麒麟不来过：《孔子家语》：“孔子自卫入晋，至河，闻赵简子杀窦犨鸣犊、舜华，乃临河而叹曰：‘丘闻之，刳胎杀夭，麒麟不至其郊；覆巢破卵，凤皇不翔其邑。何则？君子违伤其类也。’遂还，息于陬。”
龟山：在充州泗水县东北七十里。
宵济：夜渡。
李白这首长诗，主要以三位古代圣贤的事迹构作而成。诗人借古抒怀、以典述志，明晰地表达出诗人仕途“穷达”观，含蓄地透露出诗人晚年的悲愁幽恨。
在漫长的封建社会中，“穷则独善其身，达则兼济天下”是一般尤为仕人遵奉的信条，李白亦不例外。这首诗中以傅说和伊尹两典来写“达”。要“达”，一要仕人必须是一个人才，是池中之“龙”，要发圣贤之光，怀圣贤之德，具“佐皇极”之才能；要“达”，二要君主必须慧眼识贤才。殷高宗思贤若渴，梦得圣人，遍访天下，终于在从事筑墙劳动的努力中找到了贤相傅说；伊尹不过是商汤妻有莘氏的奴隶，又当过厨子，商汤却不嫌其地位低贱，委以相位。这样，“达”者就能“兼济天下”，一展宏图。殷商时期不被人理解的傅说曾运筹帷幄，大兴殷室，死后亦化为天上星宿，他确是古来圣贤璀璨星群中的佼佼者。伊尹的治绩更为辉煌，他助汤攻击夏桀，又历佐卜丙、仲壬两王，当太甲无道时，他果断地将其放逐于桐宫，自己摄政，直至三年后太甲悔过修道，才复其帝位，忠心辅助。这种政绩，不由得使诗人无限虔诚地吟出了“旷哉至人心，万古可为则”的赞美。由此可见，“达”既是有才、适才、用才、成才的过程，又是君臣相悦、共治国政的过程。因此，“达”成了有为仕人、贤才政治上的最高理想。
第三个孔子的典故是写“穷”。时世乘谬，运命不济，圣贤仲尼也无可奈何。孔子一生奔走于卫、陈、齐、楚等列国间，四处碰壁。他自卫入晋，闻赵简子杀二贤臣，曾感慨贤才求仕五路。他也曾登鲁国龟山，作《孔子龟山操》，视季桓子若龟山之蔽鲁，深感自己手无权柄，仕途窘穷，无法实现三代仁政，不得已而归来牑下，厄而著《春秋》。诗中三个典故均举名相大贤的事例，分析仕途甘苦，发穷达之论。
诗中大部分篇幅写古时贤达者的丰功伟绩，表现了诗人对他们的艳羡、赞美和自身“怀才不遇”的感慨；而在孔子的典故中既对圣贤大德的儒家鼻祖一生窘穷寄于同情，还为自己与之类似的“穷”途末路悲愤不已。诗人所以举孔子为仕“穷”的例子，还因为孔子明知理想难以实现，仍“知其不可而为之”的积极追求从政理想的精神与自己产生了共鸣。综上所述，李白的仕途“穷达”观以“达”——入世济民为核心的，他的忧喜备份由此而来，他的进步、伟大也由此而来。