悲时俗之迫阨兮，愿轻举而远游。
质菲薄而无因兮，焉讬乘而上浮？
遭沈浊而污秽兮，独郁结其谁语！
夜耿耿而不寐兮，魂营营而至曙。
惟天地之无穷兮，哀人生之长勤。
往者余弗及兮，来者吾不闻。
步徙倚而遥思兮，怊惝怳而乖怀。
意荒忽而流荡兮，心愁悽而增悲。
神倏忽而不反兮，形枯槁而独留。
内惟省以操端兮，求正气之所由。
漠虚静以恬愉兮，澹无为而自得。
闻赤松之清尘兮，愿承风乎遗则。
贵真人之休德兮，美往世之登仙；
与化去而不见兮，名声著而日延。
奇傅说之讬辰星兮，羡韩众之得一。
形穆穆以浸远兮，离人群而遁逸。
因气变而遂曾举兮，忽神奔而鬼怪。
时仿佛以遥见兮，精晈晈以往来。
超氛埃而淑邮兮，终不反其故都。
免众患而不惧兮，世莫知其所如。
恐天时之代序兮，耀灵晔而西征。
微霜降而下沦兮，悼芳草之先蘦。
聊仿佯而逍遥兮，永历年而无成。
谁可与玩斯遗芳兮？长向风而舒情。
高阳邈以远兮，余将焉所程？
重曰：
春秋忽其不淹兮，奚久留此故居。
轩辕不可攀援兮，吾将从王乔而娱戏。
餐六气而饮沆瀣兮，漱正阳而含朝霞。
保神明之清澄兮，精气入而麤秽除。
顺凯风以从游兮，至南巢而壹息。
见王子而宿之兮，审壹气之和德。
曰“道可受兮，不可传；
其小无内兮，其大无垠。
毋滑而魂兮，彼将自然；
壹气孔神兮，于中夜存。
虚以待之存，无为之先；
庶类以成兮，此德之门。”
闻至贵而遂徂兮，忽乎吾将行。
仍羽人于丹丘，留不死之旧乡。
朝濯发于汤谷兮，夕晞余身兮九阳。
吸飞泉之微液兮，怀琬琰之华英。
玉色頩以脕颜兮，精醇粹而始壮。
质销铄以汋约兮，神要眇以淫放。
嘉南州之炎德兮，丽桂树之冬荣；
山萧条而无兽兮，野寂漠其无人。
载营魄而登霞兮，掩浮云而上征。
命天阍其开关兮，排阊阖而望予。
召丰隆使先导兮，问太微之所居。
集重阳入帝宫兮，造旬始而观清都。
朝发轫于太仪兮，夕始临乎于微闾。
屯余车之万乘兮，纷容与而并驰。
驾八龙之婉婉兮，载云旗之逶蛇。
建雄虹之采旄兮，五色杂而炫耀。
服偃蹇以低昂兮，骖连蜷以骄骜。
骑胶葛以杂乱兮，斑漫衍而方行。
撰余辔而正策兮，吾将过乎句芒。
历太皓以右转兮，前飞廉以启路。
阳杲杲其未光兮，凌天地以径度。
风伯为余先驱兮，氛埃辟而清凉。
凤凰翼其承旂兮，遇蓐收乎西皇。
揽慧星以为旍兮，举斗柄以为麾。
叛陆离其上下兮，游惊雾之流波。
时暧曃其曭莽兮，召玄武而奔属。
后文昌使掌行兮，选署众神以并轂。
路漫漫其修远兮，徐弭节而高厉。
左雨师使径侍兮，右雷公以为卫。
欲度世以忘归兮，意姿睢以抯挢。
内欣欣而自美兮，聊媮娱以淫乐。
涉青云以汎滥游兮，忽临睨夫旧乡。
仆夫怀余心悲兮，边马顾而不行。
思旧故以想象兮，长太息而掩涕。
汜容与而遐举兮，聊抑志而自弭。
指炎神而直驰兮，吾将往乎南疑。
览方外之荒忽兮，沛罔瀁而自浮。
祝融戒而跸御兮，腾告鸾鸟迎宓妃。
张咸池奏承云兮，二女御九韶歌。
使湘灵鼓瑟兮，令海若舞冯夷。
玄螭虫象并出进兮，形蟉虯而逶蛇。
雌蜺便娟以增挠兮，鸾鸟轩翥而翔飞。
音乐博衍无终极兮，焉乃逝以徘徊。
舒并节以驰骛兮，逴绝垠乎寒门。
轶迅风于清源兮，从颛顼乎增冰。
历玄冥以邪径兮，乘间维以反顾。
召黔赢而见之兮，为余先乎平路。
经营四方兮，周流六漠。
上至列缺兮，降望大壑。
下峥嵘而无地兮，上寥廓而无天。
视倏忽而无见兮，听惝恍而无闻。
超无为以至清兮，与泰初而为邻。
有感世俗扼杀人的自由，真想飞翔起来远处周游。
性质微薄又没有依靠，以什么为寄托乘着它上浮？
周围是污浊黑暗的气氛，独自苦闷向谁去倾诉？
漫长的黑夜里不能安眠，守着一缕孤魂直至破曙。
联想天地的无穷无尽，哀叹人生的坎坷苦辛。
过去的事我没能赶上，未来的事我难以知闻。
徘徊不定思绪遥远，惆怅失意心气不顺。
神志恍惚如水波激荡，心中愁苦而悲哀愈增。
忽然间魂灵飞散不返，只留下枯槁的肉体身形。
自我反省以坚持操守，寻求天地正气从何而生。
清虚宁静中自有愉悦，淡泊无为悠然自得是真。
听说赤松子清高绝俗，愿继承遗风学其行事。
看重养真之人的美德，羡慕古人能升仙超越生死。
形体虽然物化消失不见，名声却显耀而长存后世。
傅说骑星升天多么神奇，韩众服药成仙令人羡慕不已。
身形肃穆地渐渐远去，离开人群而超迈高逸。
循着气的变化层层高飞，把鬼神也惊得奔走诧异。
朦胧中似乎远远可见，神灵光芒闪烁往来任意。超氛埃而淑尤兮，终不反其故都。超越尘埃修善超过先祖，再也不会返回故国乡里。
摆脱众多患难无所畏惧，世人都不知他们的踪迹。
担心岁月流逝季节交替，辉煌的太阳也已向西下行。
薄薄的秋霜下降大地，可怜那芳草最先凋零。
姑且漫步游荡逍遥一番，长久地一年年事业无成。见了王子乔就在那儿留宿。询一元之气纯和之德之详。
谁能与我赏玩残留的芳草？早晨对着清风放松心情。
高阳帝的时代十分遥远，我怎么效法他高洁的品行？
再说道：
春去秋来光阴不停留，何必久久地留在故乡？
轩辕黄帝既然不能高攀，我将跟着王子乔嬉娱游赏。
吞食六精之气而啜饮清露，漱着正阳之气含着朝霞之光。
保持精神心灵清明澄澈，将精气吸入将浊气扫荡。
跟随和畅的南风出游，休息在南方神鸟的巢穴之旁。
见了王子乔就在那儿留宿。询一元之气纯和之德之详。
王子乔说：“道可以从内心感受，不可以口耳相传。
说它小则无处不可容纳，说它大则大到无边无沿。
不搅乱你的神魂，它就自然而然地出现。
这一元之气非常神奇，半夜寂静之时方才可感。
要以虚静之心来对待它，不要万事只想着自己占先。
各类东西都是这样生成，这就是得道的门槛。”
听罢至理名言便想远去，忽然间我就出发前行。
随着飞仙升到丹丘仙境，在神仙的不死之乡息停。
早晨在汤谷洗洗头发，傍晚让九阳晒干我的全身。
吮吸飞泉的美液，怀抱良玉的精英。
洁白的脸庞光泽滋润，体魄健壮精力充盈。
形体消瘦才能见出柔美，神气幽远自然摆脱拘谨。
赞赏南方炎热气候的功德，美丽的桂树冬天也吐芳馨。
山林萧条没有野兽，原野苍茫不见人影。
三魂六魄飘上彩霞，覆盖浮云向上飞升。
命令天宫的看门人开门，他推开大门朝我把眼瞪。
召来雷神丰隆命他做向导，探问太微宫位置的远近。
积集九重阳气进入帝宫，探访旬始星参观清都天庭。
早上从太仪殿驾车出发，傍晚到达医巫闾山边。
万辆马车屯聚一起，浩浩荡荡齐驰飞前。
驾车的八条龙蜿蜒游动，车上的云旗逶迤首尾相连。
竖起插着旄头的霓虹之旗，五色斑斓纷杂照耀明艳。
驾车的马匹宛转起伏不定，两边的马匹曲蹄奔驰矫健。
车马交错纵横杂乱，队列绵绵不绝并行不偏。
抓紧我的缰绳放正马鞭，我将拜见东方木神一面。
经过了东帝太皞再向右转，让风伯飞廉在前开路打探。
灿烂的太阳还没有升起放光，就在天地之上横越飞迁。
风伯为我作队伍的先驱，扫荡尘埃迎来清凉一片。
凤凰张彩翼支承云旗，在西帝那儿与金神蓐收遇见。
摘下彗星充当小旗摇曳，举起北斗之柄作大旗舒卷。
五色缤纷斑斓上下浮泛，在云海惊涛中漫游流连。
时已昏暗四周朦朦胧胧，召来北方玄武七星奔走串联。
让文昌六星在后掌管随从，挑选众神和我并驾向前。
路程迢迢多么漫长，按鞭缓缓地驰向高天。
雨师相伴随侍在左方，雷公保驾扈从在右边。
要超越世俗忘却归去，意态欣然自得腾飞翩翩。
内心欣悦自感美好，聊以自娱求得快乐安恬。
跨青云漫游四面八方，忽然俯瞰到故乡的田原。
仆人们怀念啊我心中悲痛，马匹也回顾不进充满眷恋。
想念故乡的父老兄弟，不禁长叹一声擦拭泪眼。
从容泛游而逍遥远去，暂且抑制情感自解自宽。
指着南方火神径直驰去，我要去南方的胜地九嶷山。
观览世外之地的茫昧幽暗，仿佛在大海中独自浮行。
火神祝融劝我调转车头，又告诉青鸾神鸟将宓妃远迎。
张设“咸池”之乐演奏“承云”之曲，娥皇女英二女唱出“九韶”歌声。
让湘水之神也来鼓瑟，令海神与河伯合舞助兴。
无角黑龙与水怪一起出没，体形屈曲宛转延伸。
彩虹轻盈优美层层环绕，青鸾神鸟在高处翱翔不停。
音乐旋律舒展没有终止，我于是远去徘徊巡行。
放下马鞭让车队尽情奔驰，到天边走向北极的寒门。
乘着疾风抵达八风之府清源，追随北帝颛顼在厚厚冰层。
通过北方水神的曲径，在天地两维之间回望一阵。
召呼造化之神前来见面，为我先行把道路铺平。
已经历过四面荒凉之地，也遨游了八方广漠之境。
向上到达闪电之至高，向下俯瞰大壑之至深。
下界茫茫似没有大地，上方空空似没有高天。
匆匆忙忙什么也看不见，恍恍惚惚什么也听不清。
超越无为清静的境界，我和天地元气结伴为邻。
迫阨：困阻灾难。
焉托乘：以什么作为寄托、乘载的工具。
营：孤独之貌。
怊惝怳：惆怅失意。乖怀：心愿违背，心气不顺。
儵忽：同“倏忽”，一会儿。
操端：端正操守。
赤松：赤松子，古之仙人，传说神农时为雨师。
休德：美德。
化去：指仙去。
傅说：殷高宗武丁的宰相，传说他死后，精魂乘星上天。韩众：即韩终，春秋齐人，为王采药，王不肯服，于是他自己服下成仙。
浸：渐。
曾：同“层”。
超氛埃而淑尤兮，终不反其故都。淑尤：王逸《楚辞章句》：“淑，善也；尤，过也；言行道修善过先祖也。”
如：往。
耀灵：太阳。晔：光耀。
仿佯：同“彷徉”，即彷徨、徜徉。见了王子乔就在那儿留宿。
高阳：高阳氏之帝，即颛顼。程：效法。
淹：滞留。
轩辕：即黄帝，姓公孙。名轩辕。王乔：即王子乔，传说中得道成仙者，据说他是周灵王之子，故以王子为称，也叫王子晋。
六气：据道家之说，世上有天地四时六种精气，修炼者服食之即能成仙。沆瀣：露水。正阳：六气中夏时之气。
凯风：南风。
内：同“纳”，容纳。
滑：紊乱。
孔：很。
庶类：众类万物。
羽人：羽化升天的仙人。丹丘：仙境之地。
汤谷：同“旸谷”，日出之处。九阳：古时传说，旸谷有扶桑树，上有一个太阳，下有九个太阳，十个太阳轮流值班一天。
頩：貌美。脕颜：滋润颜面。
汋约：同“绰约”，柔美。淫放：指洒脱不受拘束。
天阍：天宫的看门人。阊阖：天门。
丰隆：雷神，一说云神。太微：天帝的南宫。
旬始：星宿名。清都：天宫之名。
发轫：发车。太仪：天上的太仪殿。微闾：医巫闾山，古人认为神仙所居。
服：中间两匹驾车的马。偃蹇：宛转之貌。连蜷：指马身马蹄弯曲之状。
胶葛：纠葛，交错杂乱。斑：同“班”，队列。曼衍：绵绵不绝。
句芒：东方木神之名。
太皓：同“太皞”，东方上帝之名。飞廉：风伯之名。
旂：画龙系铜铃的旗。蓐收：金神之名，为西方上帝少昊之子。西皇：即少昊。
旍：旗帜。
暧曃：昏暗不明。曭莽：幽暗迷濛。玄武：二十八宿中北方七宿的总称，为龟蛇合体之象。
弭节：按节缓行。
抯挢：飞升。
婾：同“偷”。
睨：斜视。
自弭：自我宽解，自我安慰。
南疑：南方的九嶷山。
罔瀁：犹云汪洋。
祝融：火神之名。衡：车辕头上的横木。还衡，回车。宓妃：伏羲氏之女，洛水女神。
《咸池》、《承云》：都是黄帝所作的乐曲名。二女：舜帝的两位妃子娥皇、女英，她们是尧帝的女儿。《九韶》：舜帝命咸黑所作的乐曲。
海若：海神。冯夷：河神河伯。
虫象：水怪。蟉虯：屈曲盘绕貌。
便娟：轻盈美好貌。增挠：层绕。增，通“层”；挠，通“绕”。轩翥：高飞。
博衍：舒展绵延。
逴：远。绝垠：指天边。寒门：北极之山。
清源：传说中八风之府。颛顼：北方上帝之名。
玄冥：北方水神。
黔瀛：“瀛”一作“羸”，即黔雷，造化之神。
列缺：闪电。
峥嵘：此谓深远之貌。
泰初：天地万物的元气。
全诗按思想感情的脉络，可以分成九段。
第一段是总起，交代远游的原因。基调是开头两句：“悲时俗之迫阨兮，愿轻举而远游。”对恶浊朝廷的迫害充满悲愤，只得去远游了。到哪里远游呢？“托乘而上浮”，去的是天上，是人们所崇仰的神仙世界。
第二段写远游者的心境，反覆吟咏“心愁凄而增悲”、“求正气之所由”，定下全诗感情基调：悲愤的追求和坚定的信念。到四方远游的宁静环境，和诗人关怀现实的热烈内心，形成一对矛盾，从而引导下文诗人情绪的多变反覆。
第三段提出一系列的仙人：赤松子、傅说、韩众等，作为追慕的对象，“贵真人之休德兮，美往世之登仙”。不过，诗人内心仍然隐隐作痛：他忘却不了故乡，忘却不了世俗社会。难道得道升天、腾云驾雾，就可以躲避小人们的迫害吗？诗人无法回答。诗人的怀疑，实际上是自己对远游复杂的心理表述。
第四段诗人的思绪又回到世俗社会，想到善良忠诚而遭朝廷迫害的情形，感到高阳帝时代清明的政治不会再出现，只好认真规划自己远游的行程了。第四段与第三段在内涵上相对。第三段写上天游玩却怀念人间，第四段写人间受苦就向往上天遨游。天上人间，始终成为诗人心灵的两极，时左时右，使情绪澜翻不已。
第五段是对三、四段情绪的决断。一开头有“重曰”二字，先重重地下断语：“春秋忽其不淹兮，奚久留此故居？轩辕不可攀援兮，吾将从王乔而娱戏。”世俗社会不能再留恋了，还是去飞天遨游吧！向南、向南，先向南方游览。诗人决断去远游，又定下方向，至此，才是远游从思想落实到行动。那么，诗人向谁请教远游的道理呢？第一位远游导师，便是王子乔。定了信念，请教仙人，远游便确定无疑了。
第六段是仙人王子乔的话。诗人把仙人的话，用富有节奏的文字记录下来，实质上是通过王子乔的话，表达自己对远游的体会：既然现世已无有道贤君，那么，上天悟道就是成仙立德了。古人说，人生三项不朽的事业是立德、立言、立功，立德是最重要的。既然在人间不能再立德，成仙修行便是最佳道路了。王子乔的话，诗人的领悟，都集中在做一个有道德的人这一点上，可见诗人仍未忘情于世：人间的道德规范永远深烙在他心中。
第七段写诗人远游的第一站：上天宫参观。上天之前，诗人吸取天之精气，神旺体健，然后乘云上天，进入天宫之门，游览清都等天帝的宫殿。古时说天帝宫殿在天的中央，诗人升天后先到天中央，作为出发的基点，可见在他心灵深处，仍然有一个天帝，那是人间君王在天界的投影。隐约之间，人们感到屈原离开楚国都城远游，心中时刻忘不了人间的君王。
第八段，写诗人远游的第二站：游览天上的东方与西方。先是游东方。诗人出游的队伍不是三两什役，而是一大队龙神卫护，八龙驾车，风伯、雨师、雷公做侍卫，真是威风八面、气势威严。拜会过东方太皓天帝和西方金神蓐收之后，诗人有点飘飘然了，享受到得道成仙的乐趣。但是，从高空下视。瞥见故乡，心中不禁隐隐作痛。该怎么办呢？决定再向南游，希望找到舜帝一诉衷肠。这一段写出游队伍的庞大神奇，既有大胆热烈的想像，又有丰富具体的铺陈，使出游的行列成为神仙世界的展览，渲染出成仙得道的快乐气氛。
第九段是全诗的结束，又可分两个层决。第一层写游览南方和北方，拜会南方之神祝融和北方之神颛顼，都深受教益。游南方北方的描写，比游东方西方简单一些，因为同样一支队伍，不必重复描述。只是突出了南方的鸾迎宓妃、湘灵鼓瑟，以及北方的冰积寒冷。第二层概括游览东西南北四方天空大地，感悟到人间应该有一个新的世界，那便是超越儒家的教化，使人与天地元气相一致，天、地、人和谐共处。这样，即使不离开人间远游，也能感受到生命的快乐了。
《远游》一诗，写的是想像中的天上远游，表达的是现实人间的理想追求。诗中出现了大量的神仙怪异之物，先后有太皓、西皇、颛顼等四方上帝。有雷神丰隆、木神句芒、风神飞廉、金神蓐收、火神祝融、洛神宓妃、湘水之神湘灵、海神海若、河神冯夷、水神玄冥、造化之神黔瀛等各类正神，有玄武星、文昌星等星官，有赤松子、傅说、韩众、王乔等仙人，有八龙、凤凰、鸾鸟、玄螭、虫象等神话动物，有汤谷、阊阖、太微、旬始、清都、太仪、微闾、寒门、清源等神话地名，迷离惝怳，令人目不暇接，心驰神摇。这正是战国时代民间传说与原始宗教交叉的产物，反映出楚文化富于想像的特色，显示了诗人吸取民间文艺素材进行诗歌创作的艺术视野，和操纵开合运用自如的创作能力。这位伟大的诗人的诗歌为人们保存了大量的古代神话素材，成为后代文学艺术创作的重要借鉴依据。